Paso 1: Lo que usted necesita
1. cobre pipa-compré mi corte antes de B y Q. Estos conforman cada segmento de cada dedo. Para la mano completa necesita 14 bits de la pipa, variaron las longitudes para cada dedo (por ejemplo tres longitudes más pequeñas para el dedo meñique) y tres longitudes más grandes para el dedo medio (más largo). Re explicaré esto más adelante.
2. engranaje de bicicleta cable y la tubería es la 'cadena' solían actuar los dedos. La tubería se establecerá dentro de cada segmento del dedo para permitir que el cable pase a través de ellos. Utilizando cable del engranaje da una mayor destreza y menos resistencia, utilizando cable de freno le da mayor resistencia pero menor destreza. He encontrado mucho más fácil trabajar con cable del engranaje.
3. pequeño gabinete bisagras-necesita como muchas de estas ya que tiene las articulaciones de dedos, nudillos. Hago otra vez el número 14.
4. epoxy Putty-esta llena los espacios en el tubo de cobre y permite que el cable de freno y los tubos que se fijará dentro de los dedos.
5. 50mm de diámetro tubo de aluminio - esto forma parte del antebrazo, los cables funcionan a través de estos a los servos en la base. Usted necesitará alrededor de 2 metros de esto ya que se tiene que formar 5 longitudes de antebrazo
6. hoja de aluminio o acero-ambos, usé el acero más duro para la palma de la mano y la más suave de aluminio para el soporte de apoyo para el antebrazo
7. 5mm de espesor MDF es lo que yo solía montar los servos en la base del brazo
8. super pegamento-mucha, debido a estar limitado por no tener un taller de herramientas esto es lo que la mayoría del proyecto se lleva a cabo junto con. Por todos los medios si usted es capaz de unir las piezas de cualquier otra forma por favor lo publique en los comentarios
9. alto esfuerzo de torsión servos-he utilizado servos Towerpro MG955 porque había una amazona tratar para 75% de descuento pack aa de cuatro. He escuchado no están el mejor y tienden a adelantar pero estoy en un presupuesto y no buscando un movimiento muy preciso de todos modos (a diferencia de decir RC aficionado avión podría)
10. controlador de chip Maestro Servo - compré la versión de 12 canales. Esto hace la operación servo muy fácil ya que no hay ninguna programación involucrados. Solo conecta en el tablero a su PC y el software proporciona cursores en pantalla para mover los servos a la posición deseada https://www.pololu.com/product/1352
^ Nota: El chip lleva un cable USB estándar, no una MICRO USB. Esto casi me cogió hacia fuera, pero por suerte encontré uno en el cajón de cable
