El BB tiene 4 puertos de serie TTL disponibles, y este cómo hacerlo le mostrará cómo usar uno para hablar con un Arduino. Voy a mostrar esta utilizando un Arduino mínima en un protoboard, pero usted puede hacer esto con un Arduino normal, solamente use un adaptador de alimentación externa y no conecte en el USB. "Gotcha" a esto es que los puertos del BB a 3.3VDC y Arduino funciona a 5VDC. Te solucionamos que el uso de un desplazador de nivel de lógica.
Cosas que necesitará:
-Protoboard y algunos cables de puente
-un BeagleBone (cualquier revisión incluyendo negro debe funcionar igual)
-un Ardunio
-un desplazador de nivel de lógica que soporta 5v-3.3v y bidireccional en la línea de TX. Estoy usando de Sparkfun
Hipótesis:
-Sabes cómo programar y hacer un cableado básico con un Ardunio
-Sabes cómo instalar los paquetes python y ejecutar secuencias de comandos en su BeagleBone
