
Generalmente se considera el origen de planeadores de papel doblado de la antigua China, aunque hay igual evidencia que el refinamiento y desarrollo de habían doblado planeadores tuvo lugar en la misma medida en Japón. Sin duda, fabricación de papel a escala generalizada tuvo lugar en China 500 BCE, y origami y papiroflexia llegó a ser populares dentro de un siglo de este periodo, aproximadamente 460-390 A.C.. Es imposible determinar dónde y en qué avión de papel de forma la primera fueron construidos, o incluso forma de primer plano papel.