Cómo hacer tu control remoto ATV (1 / 6 paso)

Paso 1:

En esta foto se puede ver yo agregar el sensor de radar y el tanque de aire así como el cuadro de control parada de emergencia.  en la parte superior del robot es el principal P.C. en la segunda cubierta encima de la dirección. También hemos añadido un pequeño compresor para el funcionamiento del sistema de última hora. las roturas fueron controladas por un solenoide que funciona un cilindro grande del aire que empujaría la rotura peddle para parar el robot. También podría ser bloqueado en posición de seguridad. Esta fue una de las razones que hemos querido utilizar una transmisión automática que elimina la necesidad de operar el embrague cuando parar o romper. El Radar fue proporcionado a nosotros por Epsilon Lambda electronics corp. costo USD 15000,00. Instalación fue hacia adelante. montar y disparar. el software que se trabajó bien y nos dio echo buen retorno para la evitación del obstáculo. Sonar era un poco más complejo. Tiempo lo es todo con sonar como te puedes imaginar. Sonar funciona canto una señal o sonido de los transductores pequeños en la parte frontal del robot, luego escucha una vuelta si uno es recibido entonces hay un obstáculo el tiempo de vuelo de la señal para el ping a la vuelta dice el robot hasta qué punto el objeto es y en qué dirección general en relación con el transductor se puede encontrar el objeto. Ahora es abrumadora la cantidad de datos que debe ser tamizada a través de como se puede imaginar, y agrega que el deducido datos y datos de radar y GPS. etc. que termina con a mucho al proceso en el corto plazo una reacción ante un obstáculo puede servir para arriba. ¿A qué te dedicas? bien lo que hicimos es decirle a la computadora para omitir cualquier dato que fuera he dado pistas y límite que reducir drásticamente o desbordamiento de datos. también nos instruido la computadora ignorando los obstáculos de un tamaño determinado y más pequeños. otra vez se logró la ganancia neta. conocer su entorno que va a funcionar en es de más importancia. Ahora puedes ver lo difícil que fue el gran desafío.

Tenga en cuenta que el hardware es sólo una parte del robot. sin software tienes nada más que un tema de discusión. Tu robot nunca irá anywhare. Así que tener un buen programador o mentor no es muy importante, nunca se avergüence de pedir ayuda. Hay una gran cantidad de programas por ahí que son libres y pueden darle una ventaja en cualquier dispositivo de control remoto. Tiempo está completamente autónoma o sólo tiene que utilizar un mando a distancia para controlar el robot.