Cómo crear personalizado Multicopter aterrizaje (2 / 4 paso)

Paso 2: diseño

Como puede verse en las imágenes de arriba, hay un par de aterrizaje diferentes diseños que puedes hacer y varían en complejidad y aplicación.

El patio verde/negro del esquí-estilo del tren de aterrizaje soporta alrededor de 3kg con los brazos 12mmx2mm y aleación de 10x10x1.2mm ángulo para los patines. En un nivel básico, puede simplemente decide la altura del tren de aterrizaje (basado en el tamaño del cardán que está usando) y factor en un ángulo de 25 grados (de vertical). Ya sabes cuánto debe ser la parte extendida de los brazos!

Más bien que tratar y lograr una curva agradable incluso curvada como el tren de aterrizaje de un fantasma, he optado por un diseño más simple con dos curvas y una recta de la pierna (ver imagen).

Tren de aterrizaje de Hex tenía los patines y piernas medidas y los refuerzos por la parte superior y parte inferior (lo 2mm barra plana) se midieron y replicado, entonces las piernas fueron atadas al centro de las correderas con hardware inoxidable de M4. Era un requisito para este sistema que un cardán eje DSLR 3 podría fijarse entre ellos y todavía tiene 50mm de altura.

Cuando vino a colocar las patas al marco del hexagonal, se utilizó el método muy científico de 'guessometry' para determinar donde necesitábamos para perforar los orificios necesarios – sin planificación involucrados.

El tren de aterrizaje en brazo plegable fue diseñado para reemplazar los pies en el brazo que tienen armas de fuego-rueda DJI, es un diseño simple que se derrumba y no se debe usar con un cardán pero sería bastante fácil hacer más, sin embargo usted va limitado por la longitud del brazo al los derrumbarse.

Cabe mencionar que no es necesario obtener el multi sentado exactamente el nivel en el tren de aterrizaje – Asegúrese siempre de que con cualquier multi que el FC es nivel calibración – para operación que el marco puede ser ligeramente de nivel cuando aterrizó mientras la FC ha sido calibrado el nivel. Incluso en fantasma u otro arte manufacturado, la FC no puede sentarse completamente nivel cuando el arte hace. grado ½ es importante calibrar entonces!

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