Cómo controlar un coche de arduino a través de Bluetooth (para principiantes) (3 / 4 paso)

Paso 3: Software

El código también es sencillo.

-Para controlar los motores, utilicé la biblioteca <AFMotor.h>.

-La comunicación entre el smartphone y el módulo Bluetooth se realizó utilizando el arduino de comunicación serial.

-La aplicación "Bluetooth RC Controller" enviar al módulo de bluetooth los siguientes comandos:

  • Adelante -> F
  • Back -> B
  • Izquierda -> L
  • Derecha -> R
  • Delantera izquierda -> G
  • Adelante derecha -> I
  • Trasera izquierda -> H
  • Trasero derecho -> J
  • Stop -> S
  • Luces delanteras en -> W
  • Luces delanteras Off -> w
  • Luces traseras en -> U
  • Lighst trasera Off -> u
  • Cuerno -> V
  • Cuerno de apagado -> v
  • Extra a -> X
  • Adicional Off -> x
  • Velocidad 0 -> 0
  • Velocidad 10 -> 1
  • Velocidad 20 -> 2
  • Velocidad 30 -> 3
  • .
  • .
  • .
  • Velocidad 90 -> 9
  • Velocidad 100 -> q
  • Stop All -> D

En este proyecto fue utilizado apenas los comandos básicos: adelante, atrás, izquierda y derecha.

Todo el código está disponible para su descarga.

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