Cómo construir y programar un robot de Lego NXT (19 / 23 paso)

Paso 19: Mover que el bot remite

19) primero vamos a empezar con que el robot a avanzar. BricxCC tiene algunos programas ya escritas que nos ayuden aquí. OnFwd(x,y) es un programa ya escrito que moverá la rueda hacia adelante. Observe que después del comando, hay dos entradas. La x se refiere al motor que se enviará el comando. Para el motor A, x sería OUT_A; Para el motor C, x sería OUT_C. La y se refiere al porcentaje que desea que el motor se mueva en el. Elegí el 100%, y sería 100. La línea siguiente será cuánto tiempo desea que el robot para mover en milisegundos. El comando para esto es Wait(z). Así que si queremos que el robot para moverse durante 5 segundos, entrada 5000. Será entonces apagamos los motores. Este comando es Off(x). Escriba este código dos veces para ambos motores en líneas independientes. Después de apagar los motores, escribir Continue(z) se apagan les para una cierta cantidad de tiempo antes de que el ladrillo lee la siguiente línea de código. El programa de salida de este código, colocar un; después de cada línea de código. Si el; no existe el programa no se ejecutará correctamente y el ladrillo se puede sobrecargar.