Paso 1:
En primer lugar, nos gustaría guiarte por el principio de funcionamiento de este caso. En general, hay 8 etapas en este caso bajo la condición ideal. Rueda 1 y 4 son las ruedas motrices equipadas con motores, mientras que los otros son ruedas motrices. Los dispositivos de elevación están instalados por separado en la rueda 2 y 4.
Etapa 1
El coche se pone en marcha.
Etapa 2
El sensor de ultrasonidos ha detectado los obstáculos en el frente.
Entonces dispositivos de elevación en este coche se levante rueda 1 y 3 hasta que el sensor de ultrasonidos no puede detectar obstáculos.
Nota: "obstáculos" se refiere a la "escalera".
Stage3
El coche mantiene moviendo hacia adelante, impulsado por la rueda 1 y 4.
Etapa 4
Como se muestra en la imagen, el seguidor de línea en la rueda 2 ha detectado obstáculos (las escaleras), tan capuchón 1 levantará la rueda 2 hasta la escalera más próxima.
Etapa 5
El coche mantiene moviendo hacia adelante, impulsado por la rueda 1 y 4
Etapa 6
Las ruedas motrices (rueda 1 y 4) se detendrá automáticamente cuando el interruptor de límite en la rueda 4 detecta las escaleras. Dispositivo 2 de elevación entonces levantará la rueda 4.
Etapa 7
El coche sigue avanzando, conducidos por rueda 1
Es como volver a etapa 1 otra vez...
Etapa 8
Etapa 8, lo mismo que la etapa 2. El coche robot mantiene moviendo hacia adelante hasta que el sensor de ultrasonidos detecta los obstáculos...
En general, en este caso, el principio de funcionamiento ciclos de la etapa 1 a etapa 8.
Desde la perspectiva de la estructura mecánica, la única parte de este caso es el diseño de capuchón que se requiere para ser confiable y rápida al levantar cosas arriba y abajo. Así que en este caso, utilizamos engranaje y cremallera para construir dispositivos de elevación. Como se muestra en la siguiente descripción, viga 0808 para construir una pista deslizante, y un conector de correa con un rayo 0824 para construir un bloque deslizante simple.
