Paso 1: partes
la lista total se convierte como después para alimentar los sensores y PI:
* Frambuesa PI cero + tarjeta micro-SD de 16GB
* Micro-usb hub + Wifi Dongle
* AdaFruit Powerboost 1000 Basic
* AdaFruit 1 célula LIPO 2500Mah
* AdaFruit 1115S 16 bits 4 canales convertidor Digital análogo
* Pequeño protoboard para poner juntos
Se ejecutará los siguientes sensores con esta configuración del kit de robótica:
* Sensor de distancia sharp GP2Y0A21YK (10-80 CM)
* X y sensor giroscópico de ejes Y
Junto a esto también utilizar estos de Servo y hardware al poderles:
* Palo de comunicación usb-serie Dynamixel USB2AX
* 18 x servos Dynamixel AX-12A de un kit de Robotis Bioloid premium
* Robotis SMPS2Dynamixel para alimentar el servo (permite para conectar una batería de Lipo 3S)
* 2S LIPO 1200Mah para accionar el Servo