Cómo construir un registrador de datos GPS de peso ligero para aplicaciones de cohete modelo

de febrero de 2009

Resumen

He estado soñando de la construcción de un equipo de vuelo que no sólo controlan la secuencia de vuelo, sino también registrar datos a bordo de un cohete modelo. Pero necesito a caminar antes de puedo correr, así que empecé con un simple GPS registrador de datos (GPSDL) que es sólo un pedazo de mi idea de equipo de vuelo futuro. Este GPSDL se sentará en una bahía de carga útil o la ojiva de un cohete durante el vuelo.
Mi final pesa GPSDL 62 gramos con el poder de la fuente y tiene un 1.5 pulgadas W x L x 1 de 3 pulgadas pulgadas huella D. El peso de lo logger de datos puede reducirse más.25 a.75 oz usando un simple antenas GPS que utilizado. Costo puede ejecutar desde $100 a $200 dependiendo de cómo cuidado comprador estás. Mi costo fue de $200 para las piezas utilizadas en este artículo.
El diseño es simple que consta de tres partes principales: un interruptor de acelerómetro de 5,5 g, un microcontoller BS2p y un receptor GPS. Una lista de piezas, imágenes, código fuente y un esquemático se incluyen en este artículo.
La GPSDL registra la fecha, hora, latitud, longitud, altitud, velocidad, rumbo en grados y número de satélites que están en comunicación con el receptor cada segundo para un total de 5 minutos. El código fuente proporcionado grabará dos vuelos 5 minutos antes de que usted tiene que descargar los datos. Esto es completamente configurable para cualquier número de vuelo o un vuelo de solo 12 minutos. Los comentarios en el código fuente explican no sólo cómo hacer este tiempo de vuelo del cambio, pero también que el programa está haciendo a lo largo de su ejecución. El código fuente se dividió en dos programas para maximizar la cantidad de datos que pueden almacenarse, negando la necesidad de una separado EEPROM. El primer programa analiza las sentencias GPRMC y GPGGA GPS para los puntos de datos y los escribe en la memoria. Vuelo, el segundo programa se descarga para leer los puntos de datos almacenados en la memoria y les imprime en la pantalla del PC. Los puntos de datos son finalmente copiar/pegar en una hoja de cálculo para las conversiones y graficar.

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