Cómo construir un Arduino Powered ajedrez jugar Robot (5 / 13 paso)

Paso 5: Instalar los engranajes de cremallera (eje Y)

Los engranajes de cremallera son lo que permita que el motor de cierre sobre una superficie para tirar de sí mismo a lo largo.  Su profesor de física probablemente definió como una forma de convertir la energía rotacional a lineal.

Una vez más, utilizamos el epoxi para colocar los engranajes en el MDF.  Además de fuertemente aplicar epoxi a la placa misma, asegúrese de que algunos se extiende en el lado de la gaveta teniendo, así que hay estabilidad en dos dimensiones.  Hacer todo lo posible para evitar que epoxy en lugares que no debería ser--puede goma su motor.

Resulta que los engranajes de cremallera extiendan un poco de cada extremo.  Esto es bueno, permite la marcha para recorrer toda la longitud de la junta sin escurrimiento.  El motor paso a paso será suficiente que compensar si los engranajes sólo cubrieron la longitud de la Junta el montaje del conjunto motor se atranca en un extremo.

También Instale los engranajes circulares en su motor, en este momento.  Mina tenía un tornillo de ajuste, pero desea utilizar algunos JB weld para mantener su equipo en su lugar.  Si vas a esa ruta, la articulación necesita curar completamente antes de intentar usarlo, o corre el riesgo del engranaje del estallido!

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