Paso 4: Selección de sus componentes
Hay 9 componentes básicos a considerar al elegir sus piezas. A continuación se presentan explicaciones de lo que busque para cada componente.
Hay una gran herramienta que me ayudó enormemente a determinar si mi combinación de componente funcionaría bien y que es 'eCalc'. Una vez que ha elegido sus componentes, perforar sus valores en eCalc y va decirle sus características de vuelo tales como amperios máximo, tiempo de vuelo, velocidad máxima, subir velocidad y mucho más. Se pueden utilizar estos datos para determinar si los componentes va a funcionar bien juntos.
Si compra a un vendedor internacional, asegúrese de considerar los gastos de envío y gastos de aduanas. Hice el error de no tomar esto en consideración y terminó pagando más de 100 libras en gastos de aduanas solo. Cada país tiene sus propias tarifas de carga aduana así que asegúrese de comprobarlo antes de comprar.
Al final de esta sección hay algunas configuraciones recomendadas dependiendo de lo que estás buscando; funcionamiento, presupuesto y lo mejor de ambos.
Marco de la
Para empezar desea determinar el tamaño de su marco. 180mm a 300mm son de tamaños muy populares para FPV y acrobacia. Nada más adentrarse en la gama de 'fotografía aérea'. Mayor tamaño quadcopters ofrecen más suavidad y el movimiento no es como TICs, lo que permite imágenes más suaves. Por lo tanto primero determinar el propósito de su quadcopter y entonces dependiendo de ello, usted sabrá qué soporte del tamaño que busque.
Una vez que hayas elegido el tamaño del marco que desea determinar el tamaño del motor y el Kv nominal.
Motores
El primer paso es calcular la cantidad de empuje de los motores. Empuje se mide en gramos, por lo que sus motores deben producir suficiente empuje para realmente ser capaz de levantar el avión fuera de la tierra, pero para flotar, los motores deben producir por lo menos dos veces como mucho empuje. Esto asegura que los motores no tengan ningún problema en levantar y maniobrar el avión.
Para hacer esto, tendrá el peso de despegue de lo quadcopter y multiplíquelo por 2 y dividir por 4 (porque tenemos 4 motores) para obtener la cantidad de empuje que debe producir cada motor individual. Si desea un mayor empuje al cociente de peso, reemplazar los 2 con la relación en la mente. Tan si usted quiere una relación de 4:1, multiplicar por 4 y dividir por 4.
Pero usted se estará preguntando. ¿Cómo saber el peso de despegue cuando aún no he elegido mi componentes todavía? Así, utilizamos un peso de cálculo aproximado que se calcula sumando el peso de los componentes individuales. El peso medio de un mini quad es alrededor de 500g por lo que este será el peso que va a utilizar.
Cocientes más altos son más apropiados para carreras y acro desde 3:1 hasta 6:1. Recomiendo a partir de 4:1 6:1 será demasiado para manejar y usted tendrá que luchar para volar durante meses porque va a ser tan sensible.
Cuando usted está buscando un motor, usted verá 2 conjuntos de números. El primer conjunto es el tamaño del motor y el segundo conjunto es el Kv. Como se podría pensar que, en su lugar está parado para RPM por voltio aplicado no reposar kilovoltios el KV. Así que si tienes un motor 2000Kv y un voltaje máximo de 12.6, el motor tendrá un máximo RPM de 25.200. Mayor Kv nominal motores giro en RPM más altas pero swing hélices más pequeñas. Menor Kv motores girar a RPMs bajos y hélices más grandes del oscilación.
Hélices de
Hélices se miden por el diámetro y la echada y se miden en pulgadas. El diámetro es esencialmente la longitud de la hélice y el número de paso es hasta qué punto la hélice se mueve en el espacio en una revolución. Así que si tienes un propulsor que tiene una inclinación de 4,5 pulgadas, en una revolución, la hélice han movido 4,5 pulgadas. Los fabricantes de automóviles ofrecen una hoja de datos que se puede encontrar en su página web que te dice que tamaño de hélice se los recomiendo. Mejor seguir sus recomendaciones lo contrario que usted podría terminar encima de alimentar los motores o los motores, que dominan haciéndolos dibujar demasiado actual y posiblemente la salida, dando por resultado una pequeña nube de humo.
CES (controladores de velocidad electrónicos)
CES se miden en amperios. Para determinar el CES, que desea encontrar el máximo de corriente de los motores que se pueden encontrar en la hoja de datos del motor. Se recomienda dejar espacio libre un poco y comprar una salida que tiene un valor de por lo menos llamar la 5A por encima de la corriente máxima de los motores.
Batería
Vehículos RC casi exclusivamente usan las baterías de LiPo. Esto es debido a sus altos índices de descarga. Pero también son bastante delicados en su construcción y son muy sensibles a la sobrecarga y descarga. Puede fácilmente puff, haciéndolos inutilizable o incluso explosión en las llamas. No es raro que casas a incendiarse debido a una inadecuada manipulación y cuidado de LiPos pero como se trata con el respeto que se merece, puede volar durante años sin tener ningún incidente.
Su mejor apuesta es usar una bolsa de LiPo fire-safe, que puede contener las llamas en caso de explosión. No cargue nunca dentro o cerca de materiales inflamables. Nunca Descargue la batería más allá de 20% de su capacidad y nunca sobrecargarse más allá de su capacidad máxima. Si lo hace, puede disminuir dramáticamente la duración de la batería y puede hincharse o puff haciéndola inútil.
Al buscar una batería de LiPo, usted encontrará los 3 números; la calificación c, la capacidad y el número de células. La capacidad es lo grande que es y la C es lo rápido puede entregar la corriente. El número de células está escrito como ' 3S serían las 3 células y 4S sería 4 células y así sucesivamente. Estos números aparecen en el envase. Para quads mini, 3S y 4S son los más comunes. Baterías de 5S son demasiado pesadas y más desventajas que ventajas.
Para determinar lo que necesita la batería, necesita sumar el máximo de corriente de lo quadcopter todo. Digamos que cada motor dibuja 15A. 15 x 4 = 60A. Añadir unos pocos amperios para el espacio y tiene su máxima corriente. Si se multiplica la calificación de C por la capacidad, se obtiene la corriente. Si usted tiene una batería con un 1800mAh (1.8A) capacidad con una C 65 valorar 1.8 x 65 = 117A así que es mucho.
Transmisor
Para el transmisor, lo más importante que usted necesita a considerar es el número de canales, como tienes bastantes canales, eres bueno para ir. El número mínimo de canales es de 4, uno para el acelerador, uno de tono, uno para el rodillo y uno de desvío. Más canales son necesarios para funciones adicionales como armar con un interruptor, encender LEDs y apagar etc.. Te recomiendo conseguir al menos 6 canales para que usted no está tan restringido.
Un transmisor es una inversión a largo plazo. Quiere asegurarse de que su transmisor es confiable y que se puede confiar porque si su transmisor no en usted mientras que usted está volando, puede caer del cielo y potencialmente dañan o incluso matar a alguien o dañan la propiedad. La mejor radio de principiante es la Turnigy 9 X/FlySky FS-TH9X. Cuesta alrededor de £60, tiene 9 canales y ofrece características que usted esperaría encontrar en un transmisor de 3 veces el precio. La Turnigy 9 X y FlySky FS-TH9X son clones exactos salvo algunas diferencias de menor importancia. La mayor diferencia es que la antena no es hardwired en el módulo de la FlySky. Esto facilita el intercambio de módulos que en el Turnigy porque no tienes que desoldar cualquier cosa como si tuvieras el Turnigy. La FlySky resulta para ser la mejor opción.
Para un transmisor excelente que no se puede superar para el precio, te recomiendo el FrSky Taranis X9D Plus. Cuesta £169 con un maletín de aluminio y es por lejos el más popular en el mercado. Es altamente confiable, ofrece excelentes funciones y le permite personalizar cualquiera de los switches, algo que no se puede hacer con la FlySky sin una actualización.
Receptor
Algunos receptores vienen con el transmisor pero algunos no. Para elegir el receptor, necesita considerar el número de canales que soporta y que tipo es como PPM, nematodo, SBUS, SUMD, DSM2 y DSMX. Las diferencias entre ellos son principalmente cómo viaja la señal entre el receptor y el controlador de vuelo. De la lista de SBUS parece ser una de las mejores opciones como se puede utilizar un cable para llevar hasta 16 canales y tal vez incluso más dependiendo del receptor. También tiene tiempos de respuesta más rápidos. Considerando que con PWM, necesita un cable para cada canal y si tiene 6 o 7 canales, su estructura puede llegar a ser bastante desordenado.
Para el Taranis recomiendo el FrSky X4R-SB. Fue diseñado para ejecutar SBUS y usted incluso puede cambiar entre PWM y SBUS si usted consigue las versiones con más canales (X6R y X8R). Otra cosa a considerar es si el módulo transmisor y el receptor son compatibles. Si no, puede que necesite comprar un módulo adicional para que funcione.
Cargador de baterías y fuente de alimentación
El cargador de baterías debe ser capaz de cargar baterías LiPo. Baterías LiPo tienen que cargarse diferentemente para baterías NiMH o NiCd debido a su construcción. Si usted carga una LiPo con un cargador de NiMH, le suceden cosas malas.
Los cargadores tienen una salida máxima actual y máxima potencia de salida nominal. Esto determinará cómo rápidamente una batería se carga pero con LiPos, no quieren cobrarles demasiado rápido. Desea cargar las LiPos a 1C, tal vez incluso 2C pero más rápido cargarlo, más probable duración de la batería disminuirá. Si tienes una batería de 1800mAh, cargarlo en 1,8 1 C o 3.6A para 2 C.
Dependiendo el cargador sí mismo, puede necesitar una fuente externa. Algunos cargadores tienen una fuente de alimentación construida en y algunos no. Sólo asegúrese de que la potencia de la fuente de alimentación es mayor que la potencia de salida del cargador para garantizar un funcionamiento saludable.
Te recomiendo el Turnigy Reaktor 250W 10A o el 300W 20A versión junto con el HobbyKing 350W 25A fuente de alimentación. Se trata de un excelente cargador que es confiable y tiene una amplia gama de funciones tales como descargar regenerativa y puede cargar a casi cualquier tipo de batería, no sólo de LiPos. La versión 250W va para alrededor de £30 y va a la versión de 300W por alrededor de £50.
Regulador de voltaje (si es necesario)
La mayor parte del tiempo, la electrónica sólo necesita fuente de alimentación de 5V, para que un voltaje de 5V regulador/UBEC estaría bien. El paso de Pololu 5V abajo regulador es una opción popular y tiene un buen rendimiento.
Soldadura de hierro
Recomiendo el Hakko FX-888 D. Es bastante caro pero si vas a estar haciendo mucha soldadura, vale cada centavo. De lo contrario, buscar un soldador que es preferiblemente a temperatura controlada y es más de 40W.
