Paso 4: codificación
Ahora vamos al código. Si vieron esto ahora controlamos ESC por PWM. Si usted controla el servo usted probablemente utiliza la función write(angle) y servo gira en ángulo de escritos. Así que si escribes por ejemplo write(0) actualmente envían impulsos que la anchura es 1ms 1000us(micro seconds) así. Para hacer el mismo trabajo se puede utilizar writeMicroseconds (anchura del pulso en microsegundos). Es más fácil de entender en este uso. Así que en lugar de ajuste del ángulo se establece RPM (rotación por minuto). Gran tutorial sobre ESC está aquí. Es realmente genial, pero no trabajó para mí. ¿Qué es ahora? Tienes que hacerlo manualmente. Lea el manual del ESC y ver lo que envían señales de sus medios de la ESC. No sé cómo es con su pero mi ESC se lee cuando está iniciando melodía como en el video o 1 2 3 y tono alto (donde 1 es el tono de baja frecuencia, 2 mayores y 3 mayor que 2, último tono alto es más alta y más de 3). Si algo está mal último tono es igual a 3. Allí usted puede reprogramar también (no hecho esto pero se puede si quieres). En mi ESC tuve que escribir una señal alta durante más de 2 segundos. Vale. Descargar mi código (ahora pones ESC, no uso - podría ser confuso pero no podía inventar algo más inteligente:), configuro todo como en los comentarios y enviar a Arduino. Abra el Monitor de la serie. Ahora tienes que ajustar la válvula reguladora. Mueva el potenciómetro a la posición más alta que en el Serial Monitor ves 2000. Ahora abra el suministro de energía. Debe oír la melodía equivocada. Volver a 1000 y debe oír la melodía correcta (si no desconecte la alimentación y volver a 2000 y repito el proceso, intentar ir más rápido a 1000 o más lentamente hasta que escuche la melodía correcta). Ahora se establece del acelerador (la puede cambiar más adelante de la misma manera) pero ten cuidado con! Si mueves potenciómetro motor empezará a girar. Puedes jugar un poco con él. Ahora puede ir a la ESC y cambiar correctamente código. Ahora ver RPM en %.
Ese es el final. La esperanza de que ejecutar su motor :) Pronto voy a terminar mi avión RC y voy a hacer un instructable sobre él.
Esperamos verte pronto,
Simonexc