Combinar 1 o varios Arduinos con un RaspberryPi (4 / 6 paso)

Paso 4: Juntándolo todo

Subir el sketch de Arduino en el paso seis para la Arduino(s) que va a utilizar.

Apague el RaspberryPi y conectar el circuito de RaspberryPi. El RaspberryPi debe estar apagado antes de conectar los puertos USB o no registrará como el dispositivo correcto. El primer Arduino es /dev/ttyACM0, y la segunda es /dev/ttyACM1. Si no tienes los Arduinos enchufado en los puertos USB derecho envía los comandos a la Arduino mal. En el modelo B + Arduino primera es en el puerto USB superior del mismo lado que el encabezado GPIO. La segunda Arduino es en el puerto USB de la parte inferior por debajo. Si utiliza un concentrador USB que tienes que cambiar puertos alrededor para ver lo que funciona.

Encienda el RaspberryPi y ejecutar el programa con el comando:

sudo. / DRCtest

Presiona el botón en el circuito de RaspberryPi debe encenderse el LED rojo en el circuito RaspberryPi y primer Arduino.

Presiona el botón en el primer Arduino también se iluminarán ambos LEDs rojos.

Variando el sensor resistivo hará que los LED verdes que varían en brillo.

En el Arduino segundo a bordo deberá parpadear pin 13 Indicador LED encendido y apagado.

Si no funciona la primera vez todo lo apague y revertir los puertos USB.

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