Coche Nº 05 modificado programado automático conducir automóvil (versión Full Chocolate) (8 / 10 paso)

Paso 8: Coche propio ajuste de sistema de posición mediante cámara Web

Coche propio del sistema de ajuste de posición se compone de 4 partes;
-Leer la línea en el piso usando cámara Web.
-Convertir a las coordenadas en la pantalla de la cámara a las coordenadas reales.
-Calcular la dirección y la posición del coche.
-Hacia el punto de partida.

WebCamera_HDProWebcamC910_CN05.xls

Utilizando el siguiente código de procesamiento, medida el real X, coordenadas Y y coordenadas de Webcam y hacer una fórmula de conversión.

Código de procesamiento
WebcamPointIndicator.pde

En primer lugar, compruebe cámara solamente.

Código de procesamiento
Chocolate01_CN05.PDE

A continuación, Compruebe la combinación de cámara y 4 Arduinos.

Código de procesamiento
Chocolate02_CN05.PDE

Vea el paso

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