Chocolate barra watcher dinosaurio (3 / 3 paso)

Paso 3: El código

Este código es muy simple. Sólo tres pasos.

Primera configuración unos.

#include < LAudio.h >

Estos pernos controlará el L298
int IN1 = 8;
int IN2 = 9;

int ENA = 3; Parece que no es fuente de energía suficiente para conectar directamente a 5V y funciona mejor.

void setup() {}
LAudio.begin();

pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);

}

Luego, en el bucle principal, estamos leyendo constantemente el valor de la fotorresistencia y esperando "la luz".
Cuando se trata de reproducir el sonido y el movimiento del dinosaurio.

void loop()
{

int sensorValue = analogRead(A0);

Si (sensorValue < 300) {}

LAudio.playFile (storageFlash,(char*)"dinosaur.wav");
LAudio.setVolume(6);

analogWrite (ENA, 200); velocidad del motor
digitalWrite(IN1,LOW); girar hacia adelante
digitalWrite(IN2,HIGH);
Delay(2000);
digitalWrite(IN1,HIGH); rotación inversa
digitalWrite(IN2,LOW);
Delay(2000);

} else

Finalmente deje el dinosaurio si no hay "luz" en el sensor.

{
digitalWrite(IN1,LOW); parada de motor
digitalWrite(IN2,LOW); Delay(2000);
}
}

Sólo subir a LinkIt uno y se hace!!!

¿Cuál es siguiente? Tal vez conectarlo a la wifi y tomar el control de los dinosaurios. Hay algunos instructables aquí que seguro te ayudará.

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