Chasis de Robot con en Orugas Impresas 3D (1 / 7 paso)

Paso 1: DONALDA las piezas (partes)

Materiales

  • 2 x Rol 608
  • 18 x Tornillos M3 15 mm
  • 4 x Tornillos M3 25 mm
  • 20 x tornillo de para Tuercas M3
  • 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120:1 y probaremos con la de 48:1)

Herramientas

  • Alicate de puntas
  • Tornillos de los de nivel o llave para M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo puede colección algunos materiales adicionales como lija, relacionados, o lo necesite en su punto de venta-proceso de impresión normal.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en http://www.thingiverse.com/thing:1453284

Lista resumen de las piezas a imprimir.

  • 2 x BaseMotor
  • 2 x BaseRueda
  • 2 x Conector Central
  • 2 x GuiaRuedaMotor
  • 2 x RuedaTrack_Motor
  • 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
  • 2 x BearingCap608Large
  • 2 x Transversal
  • 2 x Bumper_Proto
  • 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo también es posible imprimirlos pecado soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es obtenerse las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

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Inglés

Materiales

  • 2 x 608 cojinete
  • Screw15 x M3 18 mm
  • 4 x M3 tornillo 25 mm
  • 20 tuercas de x M3
  • 2 x DG01D de motores de C.C.

Herramientas

  • Pinzas
  • Destornillador

Nota sobre impresión 3D
El diseño fue probado con una impresora FDM usando plásticos ABS y PLA, ambos trabajaron y sus ligeras diferencias, principalmente por medio de la cadena para ABS sintió más suave, entonces usted puede utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de la impresión que tendrá que hacer limpieza (quitar apoyo material, tolerancia problemas), así que puede que necesite algunos materiales adicionales como papel de lija, acetona o lo que usted necesita en su proceso normal después.

Piezas para imprimir
Archivos pueden ser descargados de Thingiverse http://www.thingiverse.com/thing:1453284

Lista de las piezas a imprimir.

  • 2 x BaseMotor
  • 2 x BaseRueda
  • 2 x ConectorCentral
  • 2 x GuiaRuedaMotor
  • 2 x RuedaTrack_Motor
  • 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
  • 2 x BearingCap608Large
  • 2 x Transversal
  • 2 x Bumper_Proto
  • 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 cada cadena)

Los enlaces (malla) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, tienen brindges por lo que también es posible imprimir sin soporte. también recuerda que este trabajo está en desarrollo y diseño puede ser mejorado. Uno de nuestros objetivos es intentar hacer una cadena montada para ser impreso 3D.

La parte más difícil de este proyecto es armar las pistas, nada de lo que no pueden manejar un poco de paciencia y perseverancia.

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