Paso 2: La unidad de Servo
En primer lugar, hemos modificado para rotación continua. Usted puede encontrar cómo hacerlo en Instructables otros y numerosos sitios web. Incluso puede comprar unos previamente modificados en muchos lugares.
A continuación, adjunto una rueda Lite Flite el Horn del servo y hecho un soporte para dejarlo hacer pivotar hacia adelante y hacia atrás. Para colocar la rueda, hemos perforado el agujero en el centro de la rueda (hub) un poco más grande para permitir que el tornillo de horn de servo. Luego lijar la arista del cubo y utiliza un par de chapa #4 tornillos en los agujeros pretaladrados para contener el cuerno a la rueda.
Hicimos una bisagra personalizada para permitir que la rueda mover hacia adelante y hacia atrás compensar irregularidades en el perímetro de la plataforma.
Utilizamos un gancho de taza en la base y un pequeño muelle al servo para mantener la tensión en. La primavera va desde el gancho de taza al servo montaje agujeros opuesto a la bisagra personalizada. Trató de una banda de caucho antes de la primavera. Funcionó bien, pero después de un par de meses se rompió, por lo que la primavera debe requerir menos mantenimiento.
(Nota que las fotos fueron tomadas antes que el plato de la cocina, por lo que es falta en las fotos, pero es en el proyecto final).
