Canto de Animatronic vaso-bot (5 / 12 paso)

Paso 5: Hacer vaso-bot una Motor real de la boca

Estoy usando el brazo del motor del árbol del abeto de Douglas para conseguir el movimiento de la boca, pero conseguir una boca que se moviera libremente tomó un largo tiempo de problemas para obtener un movimiento aceptable y libre. Finalmente encontré que podía conectar el motor a la boca con una bisagra de hecho hice cambio de gomas de material. También utilicé una correa en el exterior de la cabeza para mantener la boca.

Lo que pasa en la boca es que cuando el tablero del PWB Lee un decibel y gama de audio a través de él, provoca que se mueva el motor. El motor entonces balancea, empujando hacia arriba de la bisagra de la correa. Esta bisagra ajusta mecánicamente el movimiento de un columpio hacia afuera de la boca. Un alambre de resorte vuelve el motor a su posición inicial cuando no dispara.

Hizo una plataforma de madera para montar el motor y pegan. Luego había pegado en el motor y añadido una blanco manga hueco para permitir el movimiento de la varilla. De esa manera poder no está obligado a hacer la boca del vaso de precipitados-bot para mover. En el brazo motor, hice una plataforma de madera para empujar hacia arriba y hacia abajo sobre la bisagra de la correa.

Esta es mi primera prueba de la demostración de la boca en acción: