Cangrejo robot (limpieza de playas)

El propósito de este proyecto es el desarrollo de un robot de servicio que se utilizará para la limpieza de ambientes al aire libre, más precisamente lugares costeros como las playas. Uno de los elementos claves en el desarrollo de este proyecto fue el diseño de un manipulador previsto captar los desechos sólidos y colocar en un recipiente de eliminación.

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