Cambia Tracker (6 / 7 paso)

Paso 6: Gran unificación código

PARA MULTIPLEXACIÓN

James en él otra vez, esta vez alrededor, tratando de unificar todos
los sensores que trabajan por un objetivo común. Impresionante cosas aquí!

const int trig = 2; PIN donde se conecta pin trig ultrasónico

const int eco = 3; PIN donde se conecta el pin eco ultrasónico

const int a = 4; LSB del código de selección del mux

const int b = 5; 2 LSB de la línea de selección del mux

const int c = 6; 2 MSB de la línea select para el mux

const int d = 7; MSB de la línea select para el mux

const int generador = 9; línea de datos para el generador

const int zumbador = 10; salida de sonido utilizar el zumbador

const int greenLed = 11; led verde conectado a este pin

const int rojo = 12; Aquí conectado led rojo

const int ventilador = 13; ventilador está conectado a este pin

const int muxdata = A0; salida de la línea de datos del multiplexor

const int rftransmitter = A1; entrada del transmisor de radio frecuencia

#include / / llamar a la biblioteca de motor servo

Servo servo; Dar un nombre a la clavija de conexión para servo

int lighthreshold = 500; Umbral para el sensor LDR

int magneticthreshold = 500; Umbral para el sensor de efecto Hall (A1325)

const float tempethreshold = 25.0; Temperatura de referencia para el sensor de temperatura LM35

switchState int = 0; Comprobar el estado del interruptor como un sensor de presión

int soilmoisturethreshold = 500; Comprobar el contenido de humedad del suelo analógico

int smcState = 0; Comprobar el estado del contenido de humedad digital

irdistance int = 30; Ajuste la gama de los sensores de inrared

int maxRange = 200; Alcance máximo en centímetros

int minRange = 0; Rango mínimo en centímetros

de larga duración; Sabio de pulso de la señal enviada

larga distancia; distancia recorrida

int muxVal, rfVal; Leyendo el estado de las entradas

int hora = 500;

void setup()

{

servo.Attach(8); Colocar mi motor servo pin a pin 88

Serial.Begin(9600); velocidad en baudios para la comunicación entre el portátil y el arduino

pinMode (trig, salida); declarar un pin de salida

pinMode (eco, entrada); declarar un pin de entrada

pinMode (una, salida); declarar un pin de salida

pinMode (b, salida); declarar un pin de salida

pinMode (c, salida); declarar un pin de salida

pinMode (salida d,); declarar un pin de salida

pinMode (generador, de salida); declarar un pin de salida

pinMode (zumbador, salida); declarar un pin de salida

pinMode (greenLed, salida); declarar un pin de salida

pinMode (rojo, salida); declarar un pin de salida

pinMode (ventilador, salida); declarar un pin de salida

pinMode (muxdata, entrada); declarar un pin de entrada

pinMode (rftransmitter, entrada); declarar un pin de entrada

Serial.println ("Zvaunondiita así!"); Sólo un mensaje de bienvenida para mi frambuesa Pi

digitalWrite (un, bajo);

digitalWrite (b, LOW);

digitalWrite (c, LOW);

digitalWrite (d, LOW);

}

void loop()

{

digitalWrite (un, bajo);

digitalWrite (b, LOW);

digitalWrite (c, LOW);

digitalWrite (d, LOW);

Delay(Time); no estoy seguro si este retraso es estrictamente necesario

int readInZero = analogRead(muxdata); leer que es utilizando la clavija de entrada de arduino el Dg526

flotador solRad = (readInZero*1000.0/1023.0);

Serial.Print ("radiación Solar es");

Serial.Print(solRad); utilizar el resultado

Serial.println ("watts por metro cuadrado");

digitalWrite (a, alto);

digitalWrite (b, LOW);

digitalWrite (c, LOW);

digitalWrite (d, LOW);

Delay(Time); no estoy seguro si este retraso es estrictamente necesario

int readInOne = analogRead(muxdata); leer el pin de entrada analógica arduino

flotador de presión = (readInOne*1012.2/1023.0);

Serial.Print ("lecturas de la presión atmosférica");

Serial.Print(Pressure); utilizar el resultado

Serial.println ("kPa");

digitalWrite (un, bajo);

digitalWrite (b, alto);

digitalWrite (c, LOW);

digitalWrite (d, LOW);

Delay(Time);

int readInTwo = analogRead(muxdata);

temp de flotador = (readInTwo*500.0/1203.0);

Serial.Print ("temperatura ambiente lecturas");

Serial.Print(Temp); utilizar el resultado

Serial.println ("grados Celsius");

digitalWrite (a, alto);

digitalWrite (b, alto);

digitalWrite (c, LOW);

digitalWrite (d, LOW);

Delay(Time);

int readInThree = analogRead(muxdata);

Serial.Print ("la velocidad del viento es");

Float velocidad del viento = (readInThree*2.0/1023.0);

Serial.Print(windspeed);

Serial.println ("metros por segundo"); utilizar el resultado

digitalWrite (un, bajo);

digitalWrite (b, LOW);

digitalWrite (c, HIGH);

digitalWrite (d, LOW);

Delay(Time);

int readInFour = analogRead(muxdata);

flotador de smc = (readInFour*100.0/1023.0);

Serial.Print ("contenido de humedad de suelo es");

Serial.Print(SMC);

Serial.println ("%"); utilizar el resultado

}