Paso 2: procedimiento
PLANIFICACIÓN DE PAPEL:
Antes de empezar a hacer tu proyecto necesita un plan de papel. Medir las siguientes dimensiones.
Longitud del motor (sin eje)
Diámetro del eje del motor
Diámetro de agujero interno del motor.
CHASIS:
Chasis es un montaje mecánico para la fabricación de una plataforma de coche 4 ruedas, donde se puede arreglar cualquier tablero de regulador para conducir el coche. Esto es solo el chasis mecánico, como se muestra en la figura puede utilizar motores DC a 4 y 4 ruedas con anillos de goma para que pueda hacer ambas variantes.
Dimensiones del chasis son las siguientes:
Longitud = 165 mm
Amplitud = 105 mm y
Altura = 48 mm.
Marcar los puntos adecuados y equidistantes a ambos lados del chasis para la ubicación de las ruedas
Agujeros de diámetro 1/2 pulgada a una distancia de 80mm uno del otro a la altura de 24mm en ambos lados y en la parte superior para las conexiones de cables.
Arreglar los motores en el chasis con la ayuda de la tuerca.
CONEXIONES DEL CIRCUITO DEL MOTOR
Sabemos que un Motor gira a la derecha si está conectado normalmente y gira hacia la izquierda si se invierten los terminales. Así que esta lógica simple se utiliza para hacer nuestro coche para moverse hacia adelante o hacia atrás. Tenemos que controlar 4 motores aquí. Así que para movimiento hacia delante del coche los dos motores en el lado derecho deben girar hacia la derecha y los dos motores del lado izquierdo deben girar en sentido contrario. Para el movimiento inverso del coche los dos motores del lado derecho deben girar hacia la izquierda y dos motores en el lado izquierdo deben girar en sentido horario. Así interruptores DPDT son útiles en el movimiento del coche en ambas direcciones.
CONEXIONES DEL CIRCUITO DE CONTROL REMOTO
Para hacer el movimiento hacia la izquierda del motor, debe invertirse la polaridad de la fuente de la polaridad de la fuente en movimiento hacia la derecha. Para la "Inversión de polaridad" DPDT interruptores se utilizan generalmente. Esto puede hacerse usando el circuito anterior. Asegúrese de que el alambre pasa a través del orificio perforado en la tapa del chasis. Fijar los interruptores en la caja de control remoto con la ayuda de agentes de fijación adecuados y realizar las conexiones del circuito como se muestra en la figura. Fijar las ruedas con la ayuda de una tuerca. Dar el chasis un aspecto decorativo.
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO
Los motores se fijan al cuerpo del chasis y los niveles se ajustan a los ejes de motor.
La batería de 9V es conectada a los terminales de centro de ambos interruptores DPDT.
Lado derecho del interruptor DPDT: conectar los motores del lado derecho a los terminales superiores del conmutador DPDT de lado derecho. Conectar normalmente (+ ve y - ve) para que los dos motores del lado derecho gira a la derecha cuando se presiona el interruptor a la posición superior.
Sólo cruzar las conexiones de los bornes superior a los terminales de la parte inferior mediante dos hilos, para que sus motores del lado derecho giran hacia la izquierda cuando se pulsa el interruptor a la posición inferior.
Interruptor de DPDT de lado izquierda: conectar los motores del lado izquierdo a los terminales superiores del lado izquierdo del interruptor DPDT. Conexión invertida (-ve y + ve) para que los dos motores del lado izquierdo gira hacia la izquierda cuando se pulsa el interruptor a la posición superior. Sólo cruzar las conexiones de los bornes superior a los terminales de la parte inferior mediante dos hilos, para que sus motores del lado izquierdo giran hacia la derecha cuando se presiona el interruptor en posición inferior.
Tanto las baterías se conectan en direcciones opuestas para completar el circuito. El DPDT conmuta ayuda en el cambio de dirección de la corriente en ambos sentidos. Esto ayuda en el movimiento en todas direcciones. Para el movimiento en una dirección que la corriente debe fluir en la misma dirección en todos los cuatro motores para el torneado del coche en cualquier uno Dirección-corriente debe fluir en sólo dos de los motores en el mismo lado.
Ahora el coche está listo para el movimiento.
CÁLCULOS
VALORES TEÓRICOS:
Velocidad del motor = 500 rpm
Diámetro de la rueda = 50 mm
Vth =
= Π × 0.05 × 500 × 4/60
= 5.23 m/s
VALORES REALES:
Distancia recorrida = 2,4 m
Tiempo = 2 s
Vact = D/T
= 2.4 / 2
= 1,2 m/s
% Pérdida en la velocidad, es decir, debido a la fricción = v, Vact /Vth × 100
= 77.16%
