Paso 2: Usando la XLoBorg con una frambuesa Pi
Se necesita:
- Frambuesa Pi (cualquier modelo) ejecutando Raspbian
- Módulo XLoBorg acelerómetro y magnetómetro.
Conecte el XLoBorg en el conector de frambuesa Pi GPIO (como se ilustra en el siguiente paso) y arranca en Raspbian.
Puede ejecutar la frambuesa Pi con conexión directa de monitor, teclado y ratón, o uso de VNC, o en modo terminal de PuTTy, cualquiera que está acostumbrado. Sesión como de costumbre.
Crear una nueva carpeta llamada XLoBorg (o como usted por favor) y copiar los dos programas de Python XLoBorg.py y ReadCompass.py a él.
Iniciar una sesión de Terminal y en él escribe:
El último comando se toman 100 muestras de magnetómetro con 50mS de retardo entre cada uno e imprimir los promedios y desviaciones estándar de las lecturas de X, Y y Z. Si conseguiste hacer todavía, los valores de la desviación estándar deben ser relativamente pequeños, si no, tal vez usted empareje y usted puede intentarlo.
Antes de proceder al siguiente paso, si existe el archivo MAG3110offsets de una calibración previa, eliminar o insertar un "#" al inicio de cualquier línea en blanco.
