Brazo inteligente - Digilent concurso

Breve resumen

Hoy en día, llamamos inteligente más y más cosas que nos rodean, por lo que hemos pensado en crear un brazo inteligente controlado por un guante mágico o de otros dispositivos inteligentes.

El brazo inteligente será útil a la vida cotidiana, tendrá una muy alta precisión y una fuerza de 20Kg/cm2, por lo tanto podría ser utilizado para mover objetos de un lugar a otro, a organizar cosas y trabajar con sustancias peligrosas. Usando el guante mágico le ayudará a usted controlar el robot cada movimiento. El brazo inteligente se comportará como lo fue su tercera mano.

Otras características del brazo inteligente:

-Va a ser controlado por un usuario de pc a través de una interfaz creada para él

-Se controlará a distancia a través de internet

-Puede ser controlado también por un teléfono inteligente a través de una aplicación

-Se podría realizar una pequeña línea de montaje incluso en su escritorio

-Podría ser programado para hacer su tarea

Planes de implementación

El brazo inteligente tiene 4 ejes de libertad gracias al mecanismo paralelo, que era insipred por PalletPack de ABB. MX4 será controlar los movimientos del robot en los 4 ejes con la ayuda de 5 servomotores, 3 servo motores será en la base del brazo que va a controlar la rotación de su eje y el movimiento en el eje X del brazo, y las 2 microServos llevará a cabo en la punta del brazo inteligente para poder coger y girar objetos. MX4 se unirá a una bomba de evacuación y una válvula de solenoide. Estas ayudarán al brazo inteligente para capturar objetos a través de una ventosa sin rayarlos. Va a ser conectado con la ayuda de modo PmodRF2 con guante de conexión Wi-Fi.

El guante tiene como un procesamiento de datos unidad chipKIT CMOD y a esta unidad será conectar los siguientes módulos:

-Un sensor giroscópico con ella es ayuda a controlar la rotación del brazo robótico y la pinza del brazo robótico

-Un acelerómetro para controlar el movimiento del brazo robótico en eje x y Y

-PmodRF2 que va a utilizar para enviar todos los datos para el brazo robótico

-PmodOLED para ver en qué modo son la robótica de brazo para uso tendrá modo 3.

-Sensor touch para el disparador de la pinza para coger objetos.

Guante tienen su propia batería y será muy fácil de usar. Vamos a intentar hacer un proyecto más barato y buena calidad.

Etiquetas: ChipKIT

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