Bluetooth Robot con la computadora interfaz (1 / 4 paso)

Paso 1: Conseguir el receptor de la HC-06 trabajo

El módulo de Bluetooth tiene dos funciones:

1. recibir datos desde el ordenador mediante Bluetooth

2. enviar los datos a la Arduino

Cuando una conexión en serie es inicializada (Serial.begin) y Arduino está conectada al ordenador, por defecto que es la comunicación entre la computadora y el Arduino por medio del cable USB-Arduino. Sin embargo, en lugar de otro es ser utilizados 1(Tx) y 0(Rx) de pines para comunicación serial, reemplazar la conexión serial con la computadora. Se trata de cómo el módulo Bluetooth HC-06 envía los datos a Arduino que ha recibido de Bluetooth. Después de mirar la hoja de datos, la tasa de baudios para el módulo de HC-06 es 9600.

Conexión Bluetooth:

Pernos de conexión:

HC-06 pin: pin de Arduino:

VCC 3.3V

GND GND

Rx Tx (pin 1)

Tx Rx (pin 0)

Código:

void setup() {}

inicializar el serial:

Serial.Begin(9600);

Inicializa el pin del LED

pinMode (13, salida);

}

void loop() {}

mientras (Serial.available()) {}

char a inChar = (char)Serial.read();

{Switch(inChar)}

caso '1':

digitalWrite (13, HIGH);

rotura;

caso '0':

digitalWrite (13, bajo);

rotura;

}

Serial.println(inChar);

}

}

* Nota: Si usted está teniendo problemas para subir este programa desconecte los 3.3V de alambre mientras está cargando

Ahora el Arduino y HC-06 están listo para leer datos y encender y apagar un LED. Para enviar datos a la HC-06, utilice al Monitor de serie incorporado en el software de Arduino.

Ir a configuración y conectar el HC-06 como un dispositivo Bluetooth (contraseña por defecto = 1234).

Una vez que el boceto es subido a la Arduino via el puerto Serial USB, cambiar el puerto serie en el software de Arduino Bluetooth HC-06. (Herramientas > Puerto serie). No subas otra vez el bosquejo. Abrir el puerto Serial y se puede escribir un 1 o un 0 para activar o desactivar el LED.

Es importante tener en cuenta que no hay nada inherentemente Arduino específicos sobre el Monitor serie. Transmite datos al puerto Serial seleccionado. Para subir dibujos y enviar datos directamente a la Arduino, se utiliza el puerto USB. Sin embargo, el software del Monitor Serial puede escribir y recibir de cualquiera de los puertos de la computadora.

Si usted está teniendo problemas...

http://markvillacampa.com/2012/03/18/Controlling-Arduino-with-Bluetooth/

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