Bluetooth controlada mensaje droide--R2Blue2 (/ qué no hacer)

este es un instructivo para un bluetooth controlado mensaje droide. Yo lo llamo R2Blue2. Se mueve alrededor y muestra los mensajes que usted escriba usando tu teléfono u ordenador. Al menos que se suponía. Debido a muchos problemas como baterías de baja potencia y administración de cables mal no pude extraer el rendimiento necesario. Voy a explicar los problemas que plagaron a esta compilación más adelante.

Los mensajes se envían a través de una conexión bluetooth entre el remitente y el bot. Para mi uso, utilicé un HTC WIldfire que ejecuta la aplicación Blueterm enviar comandos serie bot. El módulo bluetooth que utiliza en el bot es Bluesmirf Gold, que tiene una tasa de baudios predeterminada como 115200. No tengo un cable FTDI para cambiar la velocidad en baudios. El ajuste de la tasa de baudios no importa mucho pero lo que es la velocidad en baudios del módulo, debe configurar un puerto serie de la misma velocidad en baudios en el código de arduino. De lo contrario obtendrá Estados indefinidos y el bot no funciona como quería < imaginar R2D2 grito >.