En este instructable, vamos a hacer una combinación de la cerradura a su puerta, con un teclado y un servo, usando ATtiny84.
Pero no podemos usar la librería Servo incluida en el IDE de Arduino, como ATtiny84 solo tiene 2 temporizadores de 8 bits y ningún temporizador de 16 bits, pero la librería Servo se basa en tener un temporizador de 16 bits disponible. Por lo tanto, tenemos que usar otra libreria, SoftwareServo.
Vamos a hacer la cerradura con dos contraseñas, una para abrir y otro para bloqueo. ' *' se utiliza para introducir la contraseña, mientras que el '#' borra la contraseña. Color azul parpadea cada vez que una clave es presionado, verde para la contraseña correcta y rojo para el mal.
