Automatizado de juguete rueda de Gyro (versión 2) (1 / 1 paso)

Paso 1: Código de Arduino...

#include < Servo.h >

Servo1 servo;

int servangle = 0; variable de ángulo del servo

int potPin = 4; Seleccione la entrada de pin para el potenciómetro

int ledPin = 13; selecciona el pin para el LED

int val = 0; variable para almacenar el valor que viene desde el sensor

int valInc = 4; int currAngle = 0; int newAngle = 0; int delayTime = 0; //////////////////////////////////////

/ Analógicos leídos pins const

int buttonPin = 2;

void myServo1 (int curAngle, int newAngle, int angleInc, int incDelay) {}

Si (curAngle < newAngle) {para (ángulo int = curAngle; ángulo < newAngle; ángulo += angleInc) {servo1.write(angle); delay(incDelay);}}

else if (curAngle > newAngle) {para (ángulo int = curAngle; ángulo > newAngle; ángulo = angleInc) {servo1.write(angle); delay(incDelay);}}

}

void setup()

{Serial.begin(9600);

pinMode (ledPin, salida); declara el ledPin como salida

pinMode(buttonPin,INPUT);

servo1.Attach(9);

Delay(1000);

servo1.Write(90); ir vertical

Delay(5000); Espere 5 segundos

servo1.Write(172); } //start balanceo reduciendo marco de juguete

void loop() {}

Si (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {}

Val = analogRead(potPin) * 2; leer el valor del sensor de la olla (1 a 1024)

Serial.Print ("poy val ="); Serial.println(Val);

digitalWrite(ledPin,HIGH);

servo1.Write(90); poner marco vertical

myServo1(172,90,1,15);

Delay(Val);

servo1.Write(172);

myServo1(90,172,1,5); poner marco de abajo más lento para no despedirla

digitalWrite(ledPin,LOW); }

}