Asequible TV mando a distancia Clawbot (8 / 9 paso)

Paso 8: cableado

El cableado parece complicado, pero es realmente muy simple.

El paquete de baterías 4AA se conecta al positivo del servo y de la tierra. La tierra de la batería también es conectado a tierra a la placa Arduino.

La señal de brazo servo se conecta al pin 5

La señal de servo garra se conecta al pin 6

La señal de servo impulsión derecha se conecta al pin 9

La señal de servo impulsión izquierda se conecta al pin 10

La señal del receptor IR se conecta al pin 11

El receptor IR positivo se conecta a los 3.3V pin en Arduino

El conector de tierra de receptor IR se conecta a tierra en el Arduino

NO CONECTE EL RECEPTOR IR PARA EL PAQUETE DE BATERÍAS 4AA.

La batería de 6V positiva se conecta a los pines de Arduino Vin

Tierra de la batería de 6V se conecta con el conector de tierra de Arduino

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