este Instructable es casi similar a la luz del controlador publicada previamente. Contiene la misma estructura y el patrón en el control de Servo Motor. Usé algunas estructuras de Control de Motor de Galil de forma ideas para crear mi parser. Es decir, SH (Servo aquí) y algunos otros. Galil es una de las tarjetas de control de movimiento utilizadas en las industrias de automatización. Para obtener más información sobre Galil:
http://www.galilmc.com/Mi aplicacion no apoyo multi-threading, pero es alcanzable mediante el uso de interrupciones en el Arduino. Creo que multiproceso se refiere al control de motores de forma paralela donde operan juntos. En lugar de utilizar las clases en mi anterior post, lo hice en archivos DLL que se podrían utilizar en otras aplicaciones que pueden utilizar su función.
