Arduino UNO 2 ejes paso a paso Control (1 / 3 paso)

Paso 1: cableado

Agarrar un manojo de cables y conectar los puertos. Los puertos de STP fueron cifrados como necesidad de puertos PWM por lo que tengo en 11 y 6 en el Arduino UNO. Pude has intercambiado 5 y 6 para que sea más consistente pero era más fácil intercambiar los cables que meterse con el código.

Cableado para los steppers necesite algún ensayo y error. Una vez que trate de les a punto de conseguir el movimiento de sonido más suave (ignorando el cable común para steppers de 5 pines) intercambio.

He utilizado las siguientes convenciones de color:

  • Amarillo: Activar (EN)
  • Blanco: Dirección (DIR)
  • Azul: Stop (STP)
  • Rojo: MSS1
  • Negro: MSS2
  • Naranja: MSS3

Puertos de Arduino a los puertos de Quadstepper

  • 13 a Ch1 EN
  • 12 a Ch1 DIR
  • 11 a Ch1 STP
  • 10 a Ch1 MSS1
  • 9 a Ch1 MSS2
  • 8 a Ch1 MSS3
  • 7 a Ch3 EN
  • 6 STP Ch3
  • 5 Ch3 DIR
  • 4 Ch3 MSS1
  • 3 Ch3 MSS2
  • 2 Ch3 MSS3

HP pasos para Ch1

  • De izquierda a derecha: negro (yo usé verde al acoplamiento para arriba), azul, amarillo, naranja

Canon paso a paso a Ch3

  • De izquierda a derecha: negro, naranja, azul, amarillo

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