Paso 2: Selección de coche de RC y modificaciones físicas
El tipo de vehículo RC que he elegido para la plataforma es una escala de 1/10 eléctrico Rock Crawler. Correas eslabonadas de la roca RC 4 x 4, han bloqueado diffs, (relativamente) suelo y suspensión gran articulación, por lo que son menos propensos a atascarse al conducir sobre obstáculos. Sin embargo, generalmente no son tan rápidos como regulares coches RC (dirigidos por el alto esfuerzo de torsión en vez de alta velocidad). El modelo específico que elegí es un pangolín de HSP porque era barato. También es un knock-off de la Axial AX10 Racing, así que es fácil encontrar piezas de repuesto compatibles:-P.
El coche vino con una 7.2V batería de NiMH, variador electrónico (ESC) y un motor cepillado. El ESC original no tenía ninguna documentación sobre cómo calibrarlo o programar sus funciones. Puesto que tenía la intención de controlar la ESC a través de un Arduino, necesitaba una salida que podría ser calibrado y programado. Encontré que el Axial ESC AE-2 sería el reemplazo más adecuado, ya que tienen instrucciones claras para la instalación y configuración (ver http://www.axialracing.com/blog_posts/787000000).
Para montar todas las piezas, quité la original bandeja de plástico de la batería/ESC. Entonces usé algún ángulo de aluminio y placas de aluminio grande para crear una superficie plana.
Las distintas partes son atornilladas a las placas de aluminio o cable atado. Para componentes electrónicos tales como Arduino, algunos plásticos se colocan en la placa de aluminio para aislamiento.
Después de montar la mayoría de los componentes en el coche, he encontrado que la suspensión original no afrontar bien el peso adicional, el vehículo cayó unos 4cm de su altura original. Para solucionar esto, había comprado e instalado cuatro resortes Super firmes. Estos resortes son mucho mejores que los muelles de origen (el coche sólo gotas 0,5 cm), pero todavía son un poco demasiado suaves - machacar el acelerador hará que el coche a la lista como un barco que se hunde!
