Arduino powered tanque RC (5 / 8 paso)

Paso 5: Prueba del Sensor Ping

Una vez terminado tu escudo proto usted puede adjuntar a arduino. Después de instalar el lugar de protector del sensor Ping en la cabecera del paso anterior.  Ahora debe conectar su cable USB para Arduino y subir el siguiente bosquejo:

/ * Ping))) Sensor

Este bosquejo Lee PING))) telémetro ultrasónico y devuelve la
distancia hasta el objeto más cercano en rango. Para ello, envía un pulso
en el sensor para iniciar una lectura, entonces escucha un pulso
para volver.  Es proporcional a la longitud del pulso regresan
la distancia del objeto al sensor.

El circuito:
* + V conexión de PING))) conectado a + 5V
* Conexión GND de PING))) conectado a tierra
* Conexión de SIG de PING))) conectado al pin digital 7

http://www.Arduino.CC/en/Tutorial/ping

creado el 03 de noviembre de 2008
por David A. Mellis
modificado 30 de agosto de 2011
por Tom Igoe

Este ejemplo de código es de dominio público.

*/

Esta constante no va a cambiar.  Es el número de pin
de salida del sensor:
const int pingPin = 7;

void setup() {}
inicializar la comunicación serial:
Serial.Begin(9600);
}

void loop()
{
establecer las variables durante el ping,
y el resultado de la distancia en pulgadas y centímetros:
larga duración, pulgadas, cm;

El PING))) es accionado por un pulso alto de 2 o más microsegundos.
Dar un breve impulso de baja previamente para asegurar un pulso limpio alto:
pinMode (pingPin, salida);
digitalWrite (pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite (pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite (pingPin, LOW);

El mismo pin se utiliza para leer la señal del PING))): un alto
pulso cuya duración es el tiempo (en microsegundos) de envío
del ping a la recepción de su eco de un objeto.
pinMode (pingPin, entrada);
duración = pulseIn (pingPin, HIGH);

convertir el tiempo en una distancia
pulgadas = microsecondsToInches(duration);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.Print(inches);
Serial.Print ("in");
Serial.Print(cm);
Serial.Print("cm");
Serial.println();

Delay(100);
}

microsecondsToInches(long microseconds) largo
{
Según ficha técnica de paralaje para el PING))), hay
73,746 microsegundos por pulgada (es decir, el sonido viaja a 1130 pies por
en segundo lugar).  Esto da la distancia recorrida por el ping, saliente
y, por lo que dividimos por 2 para obtener la distancia del obstáculo.
Ver: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
volver microsegundos / 74 / 2;
}

microsecondsToCentimeters(long microseconds) largo
{
La velocidad del sonido es 340 m/s o 29 microsegundos por centímetro.
El ping viaja hacia fuera y hacia atrás, para encontrar la distancia de la
objeto que tomamos la mitad de la distancia recorrida.
volver microsegundos / 29 / 2;
}

Una vez dibujo cargado ejecutar al monitor de serie y verificar que todo está conectado y está recibiendo datos desde el sensor.

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