Arduino powered control servo - hice en TechShop (3 / 3 paso)

Paso 3: código

Este es el código para el servo a seguir el potenciómetro

#include < Servo.h >
#define POT_PIN 5
#define SERVO_PIN 3

Servo myservo;  crear objeto servo para controlar un servo

void setup()
{
myservo.Attach(SERVO_PIN);  se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
}

void loop()
{
int val;

Val = analogRead(POT_PIN);            Lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023)

Val = mapa (val, 0, 1023, 0, 179);     la escala a utilizar con el servo (valor entre 0 y 180)

myservo.Write(Val);                  ajusta la posición del servo según el valor de escala

Delay(15);                           espera a que el servo llegar
}

Ejecución y Viola! Ahora puede controlar un servo con un potenciometro.

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