Arduino domótica, puertas automáticas d. (1 / 6 paso)

Paso 1: La teoría

Aquí era lo que quería lograr

1. mínimo esfuerzo para abrir una puerta
2. un sensor de tacto simple para que me deje
3. un LCD 16 x 2 pantalla para mostrar el estado de puertas
4. se ve Cool

basado en mis necesidades que sintetiza un diagrama de flujo.
PIC

Ya que no tengo un mosfet y un transistor que puede controlar la tensión y alta corriente, usé un servo para presionar un botón del ratón.

PIC.

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