Arduino bluetooth tanque (4 / 6 paso)

Paso 4: Asamblea de todos

Construir un escudo de arduino que incluye regulador de potencia y conector de salida que su puede conectarse y conectar fácilmente todo el motor servo 5 en él. Foto de arriba muestra que mi protector de tanque de arduino que ha incluido HC-06 bluetooth, 6 servo motor conector, conector frontal y luz trasera, buck converter power LCD conector y un conector del sensor ping. Este proceso requiere algunas habilidades de soldadura y diseño propia pista del PCB. Yo uso plotter PCB para fresado un escudo de donut de arduino (cuando estaba en la Universidad). Sólo tienes que seguir el número de pin y esquema por lo que nunca perdiste ~

pin función
0 = Tx azul

1 = Rx azul

2 = servo 1 (izquierda)

3 = servo 2 (derecha)

4 = servo 3 (boom)

5 = servo 4 (brazo)

6 = servo 5 (pinza)

7 =

8 = ENABLE DEL LCD

9 = D5 LCD

10 = cabeza luz LCD luz

11 = RS DEL LCD

12 = D4 LCD

13 = D6 DE LA PANTALLA LCD

A0 =

A1 = perno de Trig

A2 = Pin eco

A3 = luz de la cola

A4 = LCD D7

A5 = batería

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