Arduino Bluetooth Control Motor sin Chip controlador de Motor (6 / 8 paso)

Paso 6: El bosquejo

Descargar el croquis

Nuestro dibujo es bastante simple que lee un número de serie entonces ese número de salida a nuestro pin. Alto es el valor más rápido el motor hará girar. Nuestro proyecto se basa en el hecho de que los pines analógicos son realmente PWM clavijas en el arduino.

Si el valor de salida del pin el PIN es 100 entonces el perno es alto, alrededor del 40% cada ciclo (100/255 * 100). Por esta razón el motor girará más rápido si el valor es mayor.

Es una buena idea para probar el circuito ahora!

Abra el ide de arduino conectar la placa a continuación, abra el monitor serie. IMPORTANTE: Elegir "Ambos NL & CR" como la línea final de lo contrario los valores no se leerán. Introduzca algunos valores en el serial monitor y pulsar intro te debe ser capaz de controlar la velocidad del motor.

Si esto no funciona puede ser una buena idea para comprobar el cableado ahora.

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