Paso 2: Los fundamentos - hacer el taladro (mecanismo de alimentación de comida)
La 1ª es de hacer una barrena (alimentador de tipo de tornillo). Anteriormente esto era demasiado de un obstáculo para mí, pero ahora con la impresión 3D, sólo un diseño había descargado thingiverse e imprimí! Si te gusta trastear, construir una impresora 3D! -De divertidas para hacer y sorprendentemente útil propia. Construí un i3 de Prusa para alrededor de £350.
(http://www.thingiverse.com/thing:27854) - crédito a Kitlaan para su inicial que diseño mi máquina está fuertemente basado en.
Su diseño físico es bueno, pero el código es demasiado simplista para mis necesidades, no hay ninguna indicación, no múltiples alimentaciones y no tamaños de la porción variable de usuario. Aquí es donde el Arduino viene y salva el día. Ya experiencia con Arduino, pero nunca han usado un LCD o un codificador rotatorio - pero no es un problema - los tutoriales de Arduino y ejemplos están sorprendentemente bien escritos. Tengo experiencia con la batería de copia de seguridad relojes de tiempo real (RTC) para sumar uno era una obviedad.
La barrena de impresión viene en algunos archivos - uno para la barrena, para el soporte de montaje/tubo de servo y un espaciador de servo, que no necesitaba. Imprimí la barrena de una sola vez (el autor ofrece una versión de split también para que puedas imprimir objetos más pequeños y pegarlos juntos)-tengo un i3 de Prusa, que tenía problemas con esto. La barrena es de 10cm de alto, que el i3 imprime hasta 20cm de altura. Imprimí con ningún material de apoyo y vino bien. Tuve que recortar la base con un cuchillo un poco donde está el hueco para el cuerno del servo, que ha derrumbado una fracción debido a la falta de material de apoyo. Puedes decir slic3r para imprimir material de ayuda para sólo 1 "x" filas, pero no pensaba hacerlo.
Usé un Futaba servo digital que tenía a mano, cualquier servo hará, no es necesario ser digital. Necesita ser continuo (sin topes) - se pueden comprar desde lugares como sparkfun, pero acaba de abrir el servo, quitar el tope plástico en uno de los engranajes que lo girando infinitamente y quitado el potenciómetro. Voila! -un servo continuo. Sólo buscar en la web - hay un montón de cómo-a de con respecto a cambio de regulares servos servos continua.
Atornillado el servo a la base del taladro, asegurándose que fue girado sin bamboleo y luego prueba montado en un pedazo de tubo plástico de pieza en T 1 1/2 pulgadas (comúnmente usada para tubería de la bañera de hidromasaje) - coste £2,90 fuera de ebay (tubo de PVC soldadura solvente - estanques caliente tinas etc.). Una vez era feliz gire sin atar fijó en lugar con pegamento caliente donde inserta en la tubería.
Ahora tengo un taladro! (ho ho ho) :-)
