ARD-e: el robot con un Arduino como un cerebro (6 / 9 paso)

Paso 6: Hacer Ard-e ver, o al menos ir hacia la luz más brillante

Ard-e tiene el sentido de la vista todo lo que necesitas es unos sensores de luz. Compré un pack de cadmio fotocélulas sulfuro de RadioShack para como 3 dólares. Un montón de luces de la noche tienen estos que puede robar y las pequeñas luces solares de exterior también son posibles fuentes de estas fotocélulas. No tengo ninguna de estas gallinas alrededor así que poco la bala y los compró.

Así que estas fotocélulas cambian su resistencia de alrededor de 10K a 100K ohmios. Hice un poco de excel hoja de cálculo para calcular los posibles valores emitiría si enganchan para arriba como un divisor de tensión. Tengo alrededor de 30K como la mayor diferencia de alta resistencia a la baja. He encontrado algunas resistencias de 39K y pensé que funcionaría bien.

Me quedé solo en la placa doblada hacia adelante y comenzó probando programas para buscar la luz más brillante. Terminé de escribir un programa que lee el valor de los sensores y si son diferentes por 8 vueltas hacia el que está leyendo un valor más alto de la luz golpeando. También se utiliza la batería de 9V entre los dos sensores a algunos de la luz derramándose y que afectan a las lecturas de la segunda fotocélula cuando Ard-e fue una forma bloque.

Aquí tenéis un vídeo de Ard-e siguiendo la luz de una linterna que estaba brillando en él entonces virar apagado y yendo hacia la luz proveniente de la puerta. La calidad del video es muy mala porque las lecturas de los sensores de haz todo chifladas si hay mucha luz de fondo.

Ahora sigamos haciendo Ard-e oler y oír.