AquaFeeder: Un alimentador de peces automatizado (2 / 20 paso)

Paso 2: Cómo funciona AquaFeeder...

Esto es para las personas que quieren entender exactamente cómo funciona AquaFeeder.

El programa en el Arduino funciona de la siguiente manera:

  1. Después del arranque, el Arduino primero posiciones ambos motores servo en la posición partida (servo de la alimentación debe ser hacia arriba y servo de apertura de la tapa debe estar en posición cerrada).
  2. Luego procede a la pantalla principal, que muestra:
    • La hora actual (formato 24 horas).
    • La última vez que los peces fueron alimentados.
    • El tiempo de que los peces serían alimentados a continuación.
    • La temperatura como detectada por el termistor.
  3. El programa le permite configurar el tiempo a través de una conexión en serie o por Bluetooth. Abrir la ventana de serie en el Arduino IDE o una aplicación de Bluetooth Terminal en Android y enviar el tiempo en este formato:

    Por ejemplo, si desea ajustar el tiempo como 5.00 pm, enviar esto:

  4. Si desea que los tiempos en que los peces deben ser alimentados, envíe el siguiente comando vía Serial:

    Por ejemplo, si usted desea establecer dos veces alimentación como 11:30 y 17:45:

  5. Cuando cualquiera de los tiempos de alimentación se alcanzan, el Arduino primero abre la tapa del acuario, gira el servo alimentación para eliminar la comida y luego cierra la tapa.

Cuando la hora actual es igual a cualquiera del conjunto tiempos de alimentación, AquaFeeder inicia el protocolo de alimentación de peces, que funciona como esta:

  1. AquaFeeder primero Suena una alarma audible.
  2. Entonces, un servo abre la tapa del acuario.
  3. El otro servo gira entonces el envase de alimento de peces para colocar algunos alimentos para peces en el agua.
  4. Los peces alimentación servo luego vuelve a su posición normal (vertical).
  5. El otro servo cierra la tapa.

Nota: Se mantenga actualizando el código; posiblemente surgen nuevas características. Tal vez arreglar cualquier fallos en el código actual que no han sido encontrados todavía. Código actualizado el 25/04/14.

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