Animatronics (6 / 15 paso)

Paso 6: electrónica

Así que prácticamente todo lo que hice lo hice simplemente con relés.

Dirección:
Una de las primeras cosas que aprendí fue que estos motores operan (girar, ampliar, retraer) una forma cuando usted conecta las líneas eléctricas de una manera y lo contrario si cambias los cables al revés. Sé Sé que personas que han estado haciendo esto por años que estoy seguro se ríe conmigo, pero bueno, esta fue mi primera vez para hacer este tipo de cosas! Así que, para simplificar Cuando conectes el blanco para lo positivo y el negro al negativo del motor hace girar una forma. Y luego cuando enganche al positivo y el negro al negativo el motor girará al revés. Esto es algo muy importante saber!!!!!!


Relés:
Relés son sólo interruptores de que tirón con una señal eléctrica. Básicamente pasan unos pocos miliamperios para el interruptor, y que el interruptor encargará de muchos amperios. Amperios se hace referencia a cuántos palos y tiros hay. Piénsenlo de esta manera... Los polos son el número de líneas entrantes diferentes tiene y arroja el número de líneas saliente. Esto es muy simplificado y no totalmente correcto en, pero se que empieces. Estos son a menudo descrito por los postes y los tiros y a menudo referido a cuantos pines tienen mejores. También son voltios y amperios y... permite sumergirse en un poco de relés.

Hay dos partes de un relé: la bobina y el interruptor. Realmente, vaya busque uno y lo desarma. (algunos son en un caso plástico claro si no te destructiva).
1) la bobina: esto no es sino un electroimán. Se pasa energía a través de él y magnetiza.
2) el interruptor: esto realmente no es más que un interruptor. Si quitó la cubierta usted podría físicamente darle la vuelta a sí mismo (por favor, no lo hacen).

Los postes y los tiros se refieren al tipo de interruptor, así que vamos a ver que primero. Usé dos tipos diferentes de relés. En primer lugar son el automotriz SPDT (pin 5). Usé estos porque estaba preocupado por los amplificadores usados por los motores. En sitio trasera creo que el único que pudo haber tenido un problema es tal vez oídos dumbos. Pero empecé con ellos y así no quería rehacerlo totalmente todo después cosas de trabajo.

Otra cosa que usted verá en un realmente es el tipo de voltaje. Hay 3 cosas que usted realmente necesita para buscar en esto.
1) AC/DC: No, no la banda, la electricidad. Este es el tipo de electricidad que necesita para energizar la bobina. Así que si tienes un DC de relé (como todas las que usé) necesita colocar DC actual a través de la bobina.
2) voltios: Este acuerdo con la bobina así. En nuestros relés que utilizamos todos los relevadores de DC, pero el Arduino que eran 5v, y los automóviles eran 12v.
3) amperios: este acuerdo con el interruptor, es cuántos amperios puede manejar el interruptor. (También hay un voltaje máximo asociado que puede manejar el interruptor. Realmente no menciono los voltios porque es generalmente varios cientos voltios. No estoy trabajando en cualquier lugar cerca tensión.). Los amperios que puede. Uno de los motores que estoy trabajando con clasificación de hasta 15-20 amperios... esto es mucho más allá de la capacidad de los relés poco de Arduino. (entonces otra vez la única manera de que se siempre tire muchos amperios en esta configuración es si alguien que no es Pepito Grillo decide montar en la nariz de Pinocho!)

Así que, para summerise, cuando se mira en un relé:
AC/DC: esto es lo que necesita la bobina (básicamente el interruptor es simplemente un interruptor y puede manejar bien)
Voltios: el primer número que encontrará será lo que necesita la bobina. A continuación, usted también encontrará un número mucho mayor que los voltios, el interruptor puede manejar (fuente generalmente más pequeña, pero más grande numéricamente).
Amperios: hay dos números: uno pequeño que es cuántos amperios (a menudo miliamperios) necesita de la bobina y luego el número de amperios que puede manejar el interruptor.

sí sí sabe, todos los tipos de EE están saltando hacia arriba y hacia abajo sobre la soldadura al arco, cotantacts, traqueteo, freewheeling, diodos, y retrasar circuitos... así lo sentimos, escojo las narices para ganarse la vida. Sólo nosotros sabemos si estoy recomendando algo estúpido (como el uso de cable de altavoz). : Gracias P

Sainsmart Arduino relés. Estos son grandes y hacen las cosas muy fáciles. Cuando primero llegué les que pensé eran SPST, pero cuando llegué les estaban SPDP... Si no estas nunca otra vez bastante bien yo puedo renunciar a los relés de segunda y será una configuración mucho más simple. Básicamente controla los relés de Sainsmart con el Arduino y los relés de automoción con los relés de sainsmart. Un poco tonto lo sé, pero funciona.

WaveShield. Esto funcionó muy bien. Que no había construido nunca algo requerido me soldar una junta, así que estaba muy orgulloso de ello.

Arduino. Este fue uno de los más divertidos artículos poco he encontrado en mucho tiempo. Conseguir uno, probar... es muy divertido.

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