Actuador de pie; desarrollado por Modtronix (2 / 4 paso)

Paso 2: Calcular el Motor de la C.C. requieren

Los motores de la C.C. disponibles en Servocity viene en varias variaciones de par/velocidad. Todos los motores también tienen un precio, sin embargo si quieres más velocidad, tendrás que poner en peligro el poder. Era necesario para mí determinar o no el Motor de la C.C. compraría sería lo suficientemente potente como para abrir el envase.

También, si piensa en construir uno de estos usted mismo, usted también necesitará saber si o no el Motor de la C.C. será lo suficientemente fuerte como para su aplicación.

La ecuación para determinar la fuerza para girar un tornillo es [1]:

Donde Q es la carga colocada en el tornillo, "mew" es el coeficiente de fricción del tornillo y la tuerca, r es el radio de la anchura del tornillo, p es la longitud de la rosca de la echada del tornillo, y R es la distancia del tornillo al lugar donde se aplica F. Esta ecuación será calcular los Newtons por metro (soy ajuste R a 1 metro), entonces esto convierto a onzas y pulgadas, las mismas unidades dadas Servocity en el Torque de sus motores.

Se utilizó un dinamómetro para medir Q, la fuerza requerida para abrir el envase. El valor máximo obtenido fue de 10,5 Newtons o libras 2,36. El coeficiente de fricción de acero sobre el acero es de 0.8. El radio del tornillo es 0,0047 metros. La distancia de hilo de rosca de la echada es 0,00106 metros.

Conectar todo esto:

Que significa un par de 6,03 oz pulgadas será suficiente para girar la varilla roscada a través de la lanzadera. Quería que uno de los motores de precisión "Robotzone" de Servocity. Incluso el más rápido motor de aquí salidas un valor de esfuerzo de torsión de 138,8 oz-pulgadas de torsión a 12 voltios!

Esto me dio la confianza que el motor de CC de 90 RPM que he seleccionado sería lo suficientemente fuerte donde la carga sería trivial.

En la introducción, afirmaron que el actuador Linear de la destacadas se calculó para levantar hasta 54 libras. Esto se calculó trivial. El máximo valor de esfuerzo de torsión del motor de CC comprado es 138,8 oz pulgadas; Esta conversión a Newton metros llega a aproximadamente 0.98 Nm. manteniendo el resto de la constante de los parámetros, resolver para Q. Q va a venir a alrededor 240 en Newton, que equivale a aproximadamente 54 libras.

Tenga en cuenta que este es el más débil/más rápido motor de DC de precisión disponible en Servocity.com. Si usted fuera a comprar el motor más fuerte de DC en Servocity (1.111 oz pulgadas) por el mismo precio, podrían levantar aproximadamente 432 libras!

[1] manual de maquinaria edición 21; Oberg, Jones y Horton; Página 303; Año: 1979

Diagrama de fuerza proporcionada por la caja de herramientas de ingeniería: http://www.engineeringtoolbox.com/screw-jack-d_1308.html