ActoBitty línea siguiente Robot (7 / 8 paso)

Paso 7: Instalación del Software

Para obtener instrucciones sobre cómo conectar y cargar un programa en la placa Arduino ir a http://www.arduino.cc/en/Main/Howto

  1. Descargar e instalar la biblioteca de Actobitty seguidor de línea conectada este instructable (Actobitty_line_follower.zip). Para obtener instrucciones sobre cómo instalar una librería de Arduino ir a http://arduino.cc/en/Guide/Libraries
  2. Abra el ejemplo Sensor_Values. Asegúrese de que el #define LeftSensePin y # definen a partido de valores RightSensePin los pines correctos en el Arduino.
  3. Cargar y ejecutar el ejemplo mientras se mueve cada sensor sobre las partes claras y oscuras de la línea siguiendo la pista. Anote los valores claros y oscuros de cada sensor.
  4. Abra el ejemplo Line_Follower y los #define ThreshHoldVal a aproximadamente el valor medio entre las lecturas del sensor de luz y oscuridad obtenida en el ejemplo de Sensor_Values. Para una configuración típica es generalmente alrededor 1000.
  5. Ejecute el programa sobre la pista de línea. Si cualquiera de los motores está al revés, invierta el motor por parámetro el respectivo motor inversa en 0 o 1.

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