Paso 1: materiales
Abajo está una lista completa de los materiales que usted necesitará para completar el proyecto. Ya que no todo el mundo tiene acceso a un soldador, escribí estas instrucciones por lo que se puede construir el robot sin soldaduras. Si usted quiere soldar, necesitará sustituir o eliminar algunas piezas (ver notas). La mayoría de mis piezas del circuito son de SparkFun, pero se puede sustituir un vendedor de electrónica de su elección.
Electrónica
- (1) sensor PIR*
- (1) motor de la C.C.
- (1) mini breadboard (sustituto perf mini tablero si se suelda)
- (1) soporte de la batería 3xAA
- (3) baterías AA
- (4) M-F cables de puente (no es necesario si se soldar, pero todavía necesita cable de conexión regular)
- (1) MOSFET de canal N
- (2) 10 mm "jumbo" LEDs (usted puede escoger un color diferente)
- (1) diodo rectificador
- (1) resistencia de 10kΩ
- (2) resistencia 100Ω**
- (2) puente corto alambres ***
Suministros de arte
- (1) pedir dulces calabaza cubo. Disponible en blanco, tiendas de artesanía, temporada Halloween tiendas etc..
- (3) cepillos de dientes, preferiblemente con cerdas inclinadas
- (1) corcho. Corchos de vino usados funcionan bien. Si usted necesita un montón, también están disponibles en tiendas de artesanía o en Amazon.
Herramientas
- Minipistola de adhesivo (tienes que pegar las cosas dentro de la calabaza)
- Cuchillo Xacto
- Taladro eléctrico
- 7/8" espada poco agujero sierra o
- broca para taladro de 11/32" o 3/8"
* Usé este sensor de Adafruit porque ya tenía uno y no quieren pagar por uno nuevo de SparkFun. Los dos sensores funcionan ligeramente diferente - el sensor de Adafruit va alta cuando detecta el movimiento y el sensor de SparkFun baja cuando detecta movimiento . El circuito ya lo tengo presentado en este proyecto está diseñado para trabajar con el sensor de Adafruit. Para conseguir el sensor de SparkFun para trabajar, había necesidad de usar un MOSFET de canal P en lugar de canal N, o un inversor con el MOSFET de canal N. El sensor de Adafruit permanece "high" por unos segundos cuando se activa, que significa que el robot tendrá una duración de un par de segundos cada vez que lo detecta el movimiento. No lo he probado el sensor de SparkFun, por lo que no puede garantizar que trabajaría del mismo modo.
** SparkFun no tiene individualmente 100Ω resistencias. Si no tienes un banco de electrónica bien surtida, querrá invertir en un kit de resistencia, que tiene un montón de diferentes valores y es mucho más económico que comprar de todos modos resistencias individuales (si haces esto, usted no necesita comprar la resistencia de 10kΩ individuales).
Otra vez, si no tienes un banco de electrónica bien surtida - realmente no puede comprar dos cables de puente. Usted puede ir para un kit de cables de puente que tiene los cables previamente cortadas a varias longitudes, o algunos carretes de cable de conexión de núcleo macizo AWG 22 y un par de peladores de alambre y cortar su propio.
