Accionado por aire suave pinza robótica (18 / 18 paso)

Paso 18: solución de problemas

¿Pinza no funciona? Aquí están algunos consejos para solucionar problemas que puede tratar.

Revise si hay fugas de aire. Si su pinza no infla en todos, escuchar y sentir para fugas de aire al apretar la bombilla. Si tienes fugas de aire, puede enmendar con una fresca capa de caucho de silicón, deje que la curación material y vuelva a intentarlo.

Busque canales obstruidos. Mantenga a su garra hasta una luz brillante y mirar los canales de aire interior. ¿Puede verlas en las cuatro patas? Si sólo puede ver piezas de los canales, o no los puede ver en todos, ellos probablemente están atascadas, que significa que utilizar demasiado "pegamento" en el paso 9. Lamentablemente no hay forma de reparar esto, usted tendrá que empezar desde el principio. Por suerte, usted debe mucha Ecoflex sobran, y tu molde, bulbo del apretón y tubería son todos reutilizables.

Asegúrese de que la punta del tubo de aire está en la cámara central. Mantenga a su garra hasta una luz y buscar la punta de la manguera de aire. ¿Hacer que todo la forma en la cámara central? Si no perfore completamente la pared exterior del robot, o empujado el tubo demasiado y en la pared opuesta, entonces al final serán sellados cierre por goma y evitar que el aire penetre en los canales. Mover el tubo de aire hasta que la punta esté libre de la cámara central.

Algunas piernas inflan mejor que otros. Si cuatro de sus piernas no infla simétricamente, compruebe cada pierna individual para los canales de aire obstruido, como se describe anteriormente. Si ninguno de los canales están obstruido, pero las piernas aún no inflan simétricamente, puede capa algunos silicona extra en las piernas que están inflando más - esto debería ser más difícil para ellos inflar, lo que permite más presión de aire para desviar a las otras patas. El material tiene un comportamiento "no lineal", esto significa que, en vez de siempre inflando poco a poco con la presión de aire, podría no inflar en todos y luego de repente "saltar" e inflar. Por lo tanto, si una pierna es ligeramente más débil que los otros (tal vez debido a algunas ligeras diferencias en el espesor de la pared desde el proceso de moldeo), puede inflar primero mientras que los otros no inflan en todos. Fortalecimiento de esta pierna con silicona adicional puede prevenir esto.

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