6 x 6 x 6 impresión 3D: Delta CNC (3 / 12 paso)

Paso 3: Software & electrónica

En términos de electrónica inicialmente voy a utilizar la configuración de mi gran molino CNC. Tuve algunos problemas con controladores de China paso a paso antes, pero esto ha sido ordenado reemplazándolas con controladores YOOCNC de segunda mano de Ebay. Aunque los conductores YOOCNC son chinos así y también se basan en las misma Toshiba TB6560 chips, son de mucho mejor calidad. He vieron muchos diseños alrededor de TB6560 chips y notó un montón de cuestiones. Muchos están relacionados con el uso de acopladores de opto muy básicos para la alimentación de las señales de paso en las fichas de TB.

Para ser completamente flexible para fines de desarrollo, tengo dos opciones para conectar los controladores paso a paso a la PC. En primer lugar está el Arduino, que actualmente está cargado con GRBL. La segunda opción es la conexión por puerto paralelo utilizando una placa de interfaz de 5 ejes. La última opción si me permiten ejecutar LinuxCNC.

En este momento no sé cómo clasificar el software. Se preocuparán que después de haber un montaje mecánico real puedo jugar con. Algunos enlaces que he encontrado indican que no tengo que empezar de cero:

http://Kvarc.extra.hu/Step/motor/EMC/emckinematics.html

http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/Introduction-129/Delta-robot-Kinematics-3276/