413: el XKCD Hamsterbot (7 / 8 paso)

Paso 7: Cableado (señal)

Tienes que encender en el paso anterior, pero nada debe moverse todavía. Necesita la señal PWM de la placa Arduino. Por suerte, los cables de señal son mucho más fáciles de manejar que el poder que - simplemente ejecute alambre calibre 22 en la línea de señal de cable de PWM de motor a los puertos correspondientes en el Arduino. Asegúrese de seleccionar puertos que son PWM compatible - denotado en el tablero con una tilde (~). Etiquetado como nuestros motores después de los puntos cardinales y había apareado para arriba N = 11, S = 10, E = 6, W = 5. Después de efectuar el cableado, toma hasta su base firmemente (y si eres nosotros, color-coded!).

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