He desarrollado este sistema de banda de rodamiento de tanque personalizado impreso 3D para mi robot. Se puede ver en acción de los vídeos que incluí.
El objetivo principal de este proyecto es desarrollar estable, fuerte y confiable tanque robótico de la pisada. Con este 3D impreso parte puedo añadir 2 grados de libertad a la banda de rodamiento de tanque como se ve en los videos. Tanque toda pisada puede girar 360 grados alrededor del punto de conexión del robot, para que puedan hacer su robot caminar con este sistema. Además encapsulando el motor servo de este sistema es reducir al mínimo el espacio que necesitamos.
Deja comienzo con la lista:
Lista de piezas
Kit de banda de rodamiento de tanque de Vex 1)
2) tornillos de cabeza hexagonales mm M4 x 15 (4)
3) Torre de armas y el motor Servo de la Pro
4) M4 x 50 mm philips cabeza (2)
5) resistencias de ohm de 2 K (2) resistencias de 1 K ohm (4) o
6) aluminio tubo 80 mm largo, 5 mm de diámetro
7) eje 3,2 mm 76 mm de largo
8) auto bloqueo de retención anillo, diámetro exterior 8 mm (4)
9) M3 x 25 mm hexagonal y tuercas (4)
10) impresora 3D o 3D cubos
