30 libras lucha Resumen de robot (1 / 2 paso)

Paso 1: diseño

La nueva construcción utiliza chorro de agua corte aluminio 7075 para crear un chasis fuerte, ligero. El chasis fue diseñado en Solidworks y enviado a teamwhyachi.com para el corte. Este método significó que cuando los componentes de chasis llegaron él era esencialmente un grande metal rompecabezas.

La máquina se utiliza principalmente de los componentes de la plataforma para el funcionamiento interno. Los motores son modificados 18v dewalt taladro Motores reductores que se combina con el motor del arma es un Ampflow A28-150 cc, el motor variadores son controladores de Holmes manía BR-XL, el arma del controlador es una IFI Victor 885, el sistema de radio es una Spektrum DX6 tx y rx BR6000 y las baterías son personalizadas packs A123, todos los cuales están disponibles en la forma usada o nueva forma en el caso de los equipos de radio en línea.

La parte superior y la armadura posterior es un laminado compuesto personalizado de Zylon. Es tres capas de grosor y el diseño fue hecho en un molde abierto de madera contrachapada y coche llenador del cuerpo.

La imagen del diagrama eléctrico muestra una versión simplificada de cómo se hizo el cableado de Moros. Como muestra, la unidad y el arma están en poder independiente, esto es para evitar caídas de tensión graves al receptor y permitir una menor pila cuenta ser utilizado en el lado de reducción de peso.

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