Paso 4: Prueba, a continuación, volar!
Conecté todo juntos y enciende el transmisor, receptor de entonces. ¡ Funcionó!
Asegúrese de que el acelerador se establece en 0 y ninguna proposición es en cuando usted está probando. Puede probar con una conexión por cable conectando Tx de cada arduino a Rx en la otra, pasando por alto el XRF/Xbee. Prueba con solo un servo en primer lugar por ejemplo, luego pasar a más. También, hacer seguro que módulos de XRF/XBEE no están demasiado cerca, esto a mi me pasó y me tomó mucho tiempo darse cuenta, no se pueden conectar si están demasiado cercanas.
Deberá calibrar su salida a los valores de la olla, consulte instrucciones para eso. El código se une aquí, tiene algo de código comentado y otras partes de la prueba, pero el código de trabajo, o copiar y pegar desde otras páginas.
Si enfrentas problemas, compruebe el código y las conexiones a la arduino, asegúrese de que las clavijas sean las correctas. Tratar de modificar el código para un servo de prueba primero y agregar más. La biblioteca de servo funciona de la misma para servos en cuanto a CES.
En mi primer vuelo me dieron tal vez 2 segundos de vuelo antes de se estrellara, la cola desprendió... Era mi primera vez nunca volar un avión y estaba muy ventoso. Mi ascensor también fue invertido por accidente y mi varillaje del timón se cayó!
¡Buena suerte!
